次の回路は、振動モーターを使うものです。MOSFETとダイオードを入れて、直接Picoへ電流が流れないようにしてあります。振動モーターが1秒動き、1秒停止、その後2秒動き、1秒停止、3秒動いて終わるものです。ワニ口で直接はさみましたが、接触が良くなくすぐには動きませんでした。短くてもリード線を半田付けしておけば良かったです。
次はモータードライバーを使う回路です。DCモーターを1個しかつないでいませんが、2個つなげることができます。プログラムで正転・停止・逆転・ブレーキ状態に動作を変えることができます。この本が終わったら、持ってるクローラーで使うことを考えています。
ーーー じいじと孫の研究 ーーー
下は国立天文台から配布されている、mitakaで宇宙の様子を観察している画像です。
宇宙好きの孫が教えてくれました。無料なので早速導入しました。マウスやキーボードで操作できます。しかし、5歳の孫にはマウスやキーボードの操作は難しそうでした。すぐに、市販のコントローラー（ゲームパッド）を注文しました。推奨のコントローラーはすでになく、型式が少し新しくなったエレコム製を購入しました。mitaka のフォルダーに解説PDFがあり、mitaka.ini ファイルの変更するように記載がありました。メモ帳でエレコム用に書き換えてみましたが、右のレバーを前後に動かしても遠近の視点を変更できません。左右に動かさないと遠近の視点の変更はできませんでした。型式がちがうので、レバーやスイッチが少し変更になっているようでした。今日は右レバーを前後することで遠近の視点を変更するため、ここだと予想される mitaka.ini ファイルのコードの部分を書き換えました。無事、動作するようになりました。これで扱いやすくなりました、快適です。孫もたくさん遊んでくれるでしょう。
